刑法理论上一般认为，根据正犯者的人数、意思联络的有无，可以将正犯分为单独正犯、同时正犯和共同正犯。其中同时正犯(同时犯)是指两人以上在没有意思联络的情况下，同时对同一法益实施同一犯罪的情形。同时正犯客观违法性层面体现为两个以上的行为人针对同一法益同时实施单独性的侵害行为，主观有责性层面体现为行为人之间不存在主观犯意联络。也正由于同时正犯中行为人之间无犯意联络和行为的非整体性，其才不属于共同犯罪的范畴。
共同犯罪是指两人以上共同故意犯罪。共同犯罪在客观层面体现为两人以上针对同一法益实施整体性的侵害行为，即各共同犯罪人的行为都指向同一犯罪事实，彼此联系，互相配合，它们与犯罪结果之间都存在着因果关系。当然，根据部分犯罪共同说，二人以上虽然实施了不同的犯罪，但当这些不同犯罪之间具有重合的性质时，也可以在重合的限度之内认定为共同犯罪。主观层面体现为行为人之间存在共同的犯意(具有意思联络)。从概念上可以看出，两者的区别关键在于行为人之间是否具有犯意联络及行为人之间实施的行为能否评价为一个整体性的行为。
其次，从犯意联络层面看，其是指各行为人关于相互协同实施特定犯罪行为的意思沟通，这种意思沟通可以采用明示或者默示的方式进行，其实质上是指各行为人共同实施特定犯罪行为的“合意”。行为人存在犯意联络必须满足两个要件，即行为人知悉除了自己以外尚有他人共同实施侵害法益的行为，且知悉自己实施的行为与他人实施的行为具有同一法益侵害上的互助性。犯意联络虽然具有主观属性，但行为人之间的犯意联络往往通过一定的客观行为表现出来，因而认定当事人之间是否存在犯意联络需要从客观行为层面进行辨析。
