1、概念不同
犯罪预备：是准备工具、制造条件，为实行犯罪起从促进作用的行为，因而对刑法所保护的客体构成了现实的威胁。
犯罪中止：在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。
犯罪未遂：已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
2、责任不同
犯罪预备，犯罪未遂，能减轻处罚;犯罪中止一般会免于刑事处罚;
3、阶段不同
犯罪预备属于前期准备阶段，犯罪中止还没有形成后果，犯罪未遂是因为特殊原因没有达成预期后果。
1.在进行了犯罪准备，而后放弃了着手实行的，应当认定为中止犯。例如，甲某准备了毒药杀害其夫，因为害怕而没有敢下毒，后来放弃杀人念头，把毒药扔掉。因为尚未着手就自动放弃犯罪，属于在预备过程的中止。
2.犯罪撤退不是犯罪中止。在进行了犯罪准备，没有着手实行的情况下，因为情况有变，主动撤退，但未放弃犯罪意图的，不是中止。例如甲乙二人预谋盗窃某银行，在白天“踩点”之后，晚上前来行动。发现银行有很多人在加班，不便下手，便撤走打算改日再来行窃。这属于犯罪撤退，不是犯罪中止。因为犯罪人遭遇到意志以外的原因，并未放弃犯罪意图。应当认定为犯罪预备。再例如，律考试题：甲某携匕首赴乙家杀乙途中，因肚子疼痛难忍而回家，属于犯罪撤退，成立预备犯。
3.即使客观上不能完成犯罪，但自认为能够完成犯罪的情况下，自动停止的，也是自动中止。例如甲某使用过期失效的农药投放到乙某杯中，意图杀乙。后改主意，在乙某喝水之前将杯中水倒掉。虽然因为农药已经失效，客观上不可能完成犯罪，但甲某并不知道，在自认为能完成犯罪的情况下放弃犯罪的，可成立犯罪中止。
4.在客观上能够完成犯罪，但行为人自认为出现意志以外的原因，不能够完成犯罪的情况下，而撤离的，属于犯罪撤退，不成立犯罪中止。
我国《刑法》第24条第二款规定：“对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚;造成损害的，应当减轻处罚。”
1、对中止犯必须从宽处罚，是我国刑法关于处罚中止犯的基本精神和立法原则。因此，不论犯罪行为的性质如何，也不论犯罪行为造成的现实危害怎样，只要构成中止犯，就必须对其免除或者减轻处罚。
2、对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚。因为中止犯既然自动放弃犯罪，表明其主观恶性大为减少;没有造成损害，说明客观上对社会没有造成危害，从而应当免除处罚。这样做，可以鼓励实施犯罪行为的人，悬崖勒马，因而有助于防止犯罪结果发生。
3、对于中止犯，造成损害的，应当减轻处罚。因为造成损害，说明行为人还具有一定的社会危害性，所以不应免除处罚，而应当减轻处罚。
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