1、概念不同。犯罪未遂是指行为人已经着手实行犯罪，但由于犯罪分子以外的原因而未得逞。其特征表现为：一是行为人已经着手实行犯罪，这是区别于犯罪预备形态的主要标志；如行为人是故意杀人，其举刀或掏刀的行为便是着手。
当然，行为人实施的犯罪实行行为必须已实际指向犯罪对象，必须表现行为人的行为意图，同时要给犯罪的直接客体造成了直接的现实威胁；二是犯罪未得逞，即还未完成某一犯罪所必须具备的全部构成要件；三是犯罪未得逞是由于犯罪分子意志以外的原因所导致。
犯罪预备是指为犯罪准备工具、制造条件。
其特征表现为：
一是行为人必须有实施某种犯罪的直接故意，其目的是为了给实施犯罪创造条件；
二是行为人已经开始实施了某种犯罪的预备行为，如为杀人而买刀、制造炸弹等；
三是行为人尚未着手实施犯罪实行行为，这是犯罪预备与犯罪未遂、既遂形态的主要标志；
四是行为人尚未实施犯罪实行行为，是由于行为人自身意志以外的原因所致。根据犯罪预备行为的实施方式，犯罪预备可以分为准备工具的预备和制造条件的预备。
2、处罚不同。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚；对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
《刑法》第二十三条 已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
第二十四条 在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。
如果是自认为犯罪已经不能继续而停止犯罪是未遂，如果自认为犯罪还能继续但主动停止犯罪或采取有效手段阻止犯罪结果发生是中止。
被告人具有实现某种犯罪的意图，只有在犯罪意图支配下实施的准备行为，才能成立犯罪预备；
进行了准备工具、制造条件等犯罪的预备活动。所谓准备工具是准备为实行犯罪使用的各种物品，制造条件是指为犯罪实行具有直接制造机会或创造条件的行为，例如对被害人进行跟踪或守候；
预备行为由于犯罪分子意志以外的原因被阻止在犯罪预备阶段，未能进展到着手实施犯罪。
被告人已经着手实行犯罪，即已经开始实施刑法分则某条规定的犯罪行为；
犯罪未得逞，也即犯罪没有达成既遂状态；
犯罪未得逞是由于犯罪分子意志以外的原因，通常有：被害人的反抗、第三者的阻止、自然力的阻碍等。
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