预防未成年人犯罪的基本原则，是指体现预防未成年人犯罪的指导思想，贯穿于预防未成年人犯罪的工作的基本准则。根据《预防未成年人犯罪法》第2条、第3条、第5条规定，预防未成年人犯罪的基本原则有四项：即教育保护原则、及时防治原则、综合治理原则、科学性原则。
(一)教育保护原则是指预防未成年人犯罪应当立足于和保护，以教育未成年人保护未成年人的身心健康为出发点，通过教育和保护达到预防未成年人犯罪的目的、未成年人最显著的特点是处于成长阶段知识不多是非模糊，可塑性大，未成年人的这一特点决定了未成年时期是一个自我判断能力薄弱的时期。家庭、学校、社会对于未成年人违法犯罪负有不可推卸的责任，因此无论从未成年人的特点看，还是从未成年人犯罪的主客观原因看，都强调对未成年人的教育和保护。
(二)及时防治原则是指根据未成年人生活心理尚未成就的特点，坚持治本和疏导，对未成年人的不良行为及时进行预防和矫治任何一种犯罪行为的发生，都会给国家和人民利益造成一定的损害，甚至会造成难以弥补的损失，及时做好防治工作，能够有效制止那些处在犯罪边缘的未成年人。
(三)综合治理原则，是指在各级人民政府组织领导下，政府有关部门、司法机关、人民团体做好未成年人预防犯罪工作。
(四)科学性原则就是依据以往成功的经验和司法实践总结出的经验对未成年人进行帮教。
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