故意 过失 意外 对应的都是犯罪人的主观心态。
故意是指，犯罪人故意引发犯罪，希望或者放任犯罪结果的发生。比如甲想乙死，提刀砍杀了他，那么这就是个典型的故意。或者放任犯罪结果的发生，比如甲在老婆的茶杯里下毒，但是孩子喝了里面的茶，甲眼睁睁的看着，却不敢讲出来，这也构成故意，尽管他不想孩子被毒死。所以故意是希望或者放任犯罪结果的发生。
过失是指，犯罪人并不希望犯罪结果的发生，但是他的行为却引起了危害后果，而他如果克尽注意义务，是可以避免的。过失分两种，一种叫疏忽大意，一种叫过度自信。疏忽大意指犯罪人能预见而未预见，比如甲明知乙不会游泳还在嬉闹时一脚踢他下水，他应当能预见乙会淹死，但是没有预见。过度自信是预见自己的行为有危害性，却轻信能够避免，比如甲从楼下扔下酒瓶，这个谁都知道可能有危险，但甲轻信不会那么巧砸着人，但他真的砸着了。
意外是行为人不希望犯罪结果发生，也没法预见自己的行为可能造成危害结果，比如在马路上正常驾驶的司机，就不会预见到自己的正常驾驶会撞死人，这样虽然撞死了人，也不会犯罪。
