犯罪心理是指人在实施违反法律规范行为时的一系列心理活动。犯罪行为是犯罪人在其意识和意志的支配下，亦即一系列心理活动的支配下发生的，并随着犯罪心理的发展变化而不断变化。犯罪心理的外部表现为犯罪行为。犯罪按犯罪心理分为过失犯罪和故意犯罪。
在故意犯罪中，犯罪心理的核心因素是犯罪动机和犯罪目的，它是支配主体预备和实施违法犯罪行为的动力。犯罪动机与犯罪目的的形成，除了与客观环境因素有关外，也与主体的其他心理因素密切相关。如错误的认识，消极的情绪状态，不良的情感、意志品质，不合理的需要和动机结构，有害的兴趣、意志品质，不合理的需要和动机结构，有害的兴趣，错误的理想、信念、世界观、人生观、道德观、价值观和反社会的态度、不成熟的自我意识等有关。在过失犯罪中，不存在犯罪动机与犯罪目的，犯罪心理是指主体的疏忽大意和过于自信心理。犯罪心理是主体的头脑对社会生活尤其是社会规范的消极能动的反映。
