直接客体，是指具体犯罪所直接侵犯的具体的社会主义社会关系，如故意杀人罪侵犯的是他人的生命权；故意伤害罪侵犯的是他人的健康权，如此等等。任何犯罪行为，必然直接侵犯具体的社会关系，否则不可能成立犯罪。对于直接客体，还可以根据其内容数量进一步分为简单客体与复杂客体。前者是指一个犯罪行为只侵犯一种具体的社会关系，如盗窃罪；后者是指一个犯罪行为侵犯了两种以上具体的社会关系，如抢劫罪。
对具体犯罪直接客体的认识不同，对该罪的其他构成要件的解释便不同。例如，如果认为刑法规定盗窃罪是为了保护所有权，则所有权者从盗窃犯罪人那里秘密取回自己财物的，不成立盗窃罪；但是，如果认为刑法规定盗窃罪是为了保护占有，则所有权者从盗窃犯罪人那里秘密取回自己财物的行为，也侵害了盗窃犯罪人的占有，因而成立盗窃罪。显然，明确各种具体犯罪的直接客体，对于解释该罪的其他构成要件具有重大意义。
对直接客体又根据侵犯的客体是单数还是复数，分为简单客体和复杂客体。复杂客体如抢劫、敲诈勒索、刑讯逼供罪。而盗窃罪、故意杀人罪，故意伤害罪因为侵犯的客体单一，盗窃罪仅侵犯财产权，故意杀人罪仅侵犯他人的生命，故意伤害罪仅侵犯他人的健康，它们的客体单一，属于简单客体。抢劫罪不一样，既侵犯财产又侵犯了人身，这是复杂客体。同样，刑讯逼供罪既侵犯人身又侵犯司法机关的职能活动。
