犯罪中止是指主体在实施犯罪行为的过程中，客观上能将犯罪行为进行下去，由于主体的犯罪意志动摇，犯罪动机发生改变，自动中止犯罪行为，或者有效地防止犯罪结果发生，使犯罪客观上处于未遂状态的行为。主体中止犯罪行为，是由于在主体心理结构中，某些积极因素在一定的情境因素作用下呈活跃状态，反对作案的动机战胜了犯罪动机，使原有的犯罪意志动摇，自动放弃犯罪目的的结果。促使主体犯罪动机转化的心理因素主要有：（1）恐惧心理。因担心犯罪行为败露，受到刑罚惩罚的恐惧心理而产生的自我心理强制；（2）真诚悔悟。因道德感、理智感的复苏而产生罪责感、羞耻感，良心受到谴责而真诚悔悟；（3）怜悯之心。因被害人或他人的忠告、求饶、义正辞严地谴责等良性刺激，使主体产生对被害人的怜悯之心、同情心、罪责感等；（4）犯罪现场其他情境因素的刺激。如看到犯罪的可怕景象而胆怯、手软等使犯罪意志动摇。中止犯罪比既遂犯的社会危害性轻，因此我国刑法规定犯罪中止应当免除或减轻处罚。
