犯罪人着手实施犯罪以后，由于犯罪人意志以外的障碍，未能达到预期的犯罪目的，称犯罪未遂。未能达到犯罪目的的原因，不在于犯罪人本身，而是由于犯罪人意志以外的障碍，如被害人的反抗、他人的制止、犯罪目标的落空、客观上的困难等，使犯罪人本能将犯罪意图全部付诸实施，或虽然将犯罪意图全部付诸实施，但没有实现犯罪目的，未达到犯罪预想的结果。此时，犯罪需求未得到满足，往往产生挫折感、失落感、或知难而退，或产生新的犯罪动机企图重新着手实施新的犯罪行为。我国刑法规定："对于未遂犯，可以比照即遂犯从轻或减轻处罚"。
