可能构成抢劫罪。
１、他人占有的抵押车、质押车都可以成为抢劫的对象。
２、抢劫罪是指以暴力、胁迫或者其他方法，强行劫取公私财物的行为。
３、抢劫罪的侵害对象是他人的财产。刑法规定抢劫罪是保护他人对财产的占有。
４、他人占有的财产，不限于本人所有的财产，还包括他人占有的非本人的财产。而且，在认定抢劫时，该他人对财产的占有是合法占有（质押、租赁等）还是非法占有（违法犯罪所得）均不影响抢劫罪的认定。
刑法：第二百六十二条 【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
（一）三年以上十年以下有期徒刑的量刑基准
抢劫一次，基准刑为有期徒刑四年。
抢劫二次，基准刑为有期徒刑六年。
抢劫取得财物，数额超过２０００元，基准刑增加六个月；每增加数额１５００元，基准刑增加六个月。
（二）抢劫取得财物数额巨大，超过１万元以上的，每增加５万元，基准刑增加一年。
（三）抢劫多次，次数超过６次的，基准刑增加一年；次数超过１０次的，基准刑增加一年六个月。
本罪侵犯的客体是公私财物的所有权和公民的人身权利。对于抢劫犯来说，最根本的目的是要抢劫财物，侵犯人身权利，只是其使用的一种手段。正因为如比，本法把抢劫罪规定在侵犯财产罪这一章。
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