首先两者主要是强调的重点不同，从犯是与主犯相对应，胁从犯一般是属于从犯的。
从犯，是相对于主犯在犯罪活动中的地位而言，是指在共同犯罪中起次要或者辅助作用的罪犯。
从犯有“起次要作用”和起“辅助作用”两种。
1、起次要作用的从犯，是指直接参与了共同犯罪，但在犯罪活动中依附于主犯、听命于主犯、受主犯差遣、调动、指挥，在犯罪结果发生的过程中，或者参与了犯罪的全过程或者参与了部分犯罪过程，对犯罪活动起次要作用和责任的罪犯。
2、起辅助作用的从犯，是指没有直接参与共同犯罪，但在犯罪过程中为主犯提供情况、准备工具、创造条件、指认被害人或者帮助其逃避、窝赃、销赃等犯罪活动的犯罪分子。
对于从犯，刑法规定应当从轻、减轻或者免于处罚。
胁从犯仅包括被胁迫参加犯罪的，不包括被诱骗而参加犯罪的情形。
被胁迫参加犯罪的并非完全丧失意志自由，仅是不完全自愿地、而尚有选择的自由，否则，如果行为人的身体完全受到外在的暴力强制，完全丧失了选择行动的自由，可以认定为不可抗力或者紧急避险而不负刑事责任。
对被胁迫者要用“发展”的眼光来看，即开始被胁迫、不情愿地参与犯罪行为，但后来尝到了甜头、得到了好处，而非常积极地、自愿地继续参与犯罪者，不能仍然认为还属于胁从犯，综合全案，可能就是从犯甚至主犯了。
胁从犯的本质特征在于参加共同犯罪是违背其意志的，也就是说其本身没有犯罪的故意，其参加犯罪是在他人的精神强制比如威胁、揭发隐私等情形下不自愿的作出的。
1、行为人身体受外力强制完全失去意志自由的情况下的行为，其行为不能表达其主观意志，不可能具有罪过，不构成犯罪，也就无胁从犯之说；
2、对于先是被迫参加，而后来变被动为主动，积极实施犯罪的，不宜定胁从犯；
3、被诱骗参加共同犯罪的人，不宜定胁从犯。
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