人民法院直接受理的自诉案件包括：
（一）告诉才处理的案件：
1、侮辱、诽谤案；
2、暴力干涉婚姻自由案；
3、虐待案；
4、侵占案。
（二）人民检察院没有提起公诉，被害人有证据证明的轻微刑事案件：
1、故意伤害案；
2、非法侵入住宅案；
3、侵犯通信自由案；
4、重婚案；
5、遗弃案；
6、生产、销售伪劣商品案（刑法分则第三章第一节规定的，但严重危害社会秩序和国家利益的除外）；
7、侵犯知识产权案（刑法分则第三章第七节规定的，但严重危害社会秩序和国家利益的除外）；
8、刑法分则第四章、第五章规定的，对被告人可能判处三年有期徒刑以下刑罚的案件。
（三）被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，且有证据证明曾经提出控告，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。
1、先由承办人员填写《立案报告表》，包括：填报单位、案别、编号、发案时间和地点、伤亡情况及财物折款、案情概述、承办人员姓名及填表时间等。
2、然后制作《立案请示报告》，经本机关或部门负责人审批后，制作《立案决定书》。
3、由负责审批人签名或盖章。属于人民检察院直接受理的案件，还要报请上级人民检察院备案。上级人民检察院认为不应当立案的，以书面形式通知下级人民检察院撤销案件。
公诉案件，由人民检察院代表国家向人民法院提起诉讼；自诉案件，由被害人自己或其法定代理人、近亲属向人民法院直接提起诉讼的案件。二者存在的区别主要有：
（一）犯罪性质和危害程度不同。公诉案件中犯罪行为一般来说比较严重，社会危害性较大；自诉案件犯罪行为多数不甚严重，对社会的危害性也比较小。
（二）当事人的诉讼权利不完全相同。
1、自诉案件的被告人及其法定代理人在诉讼过程中有权提起反诉；而公诉案件的被告人及其法定代理人不能就案件事实本身对司法人员提出反诉；
2、自诉人有权提出上诉，享有独立的上诉权；而公诉案件的被害人没有独立的上诉权，只能请求人民检察院提起抗诉。
（三）当事人行使诉讼权利的时间不同。公诉案件自案件移送审查起诉之日起，犯罪嫌疑人有权委托辩护人；而自诉案件的被告人随时有权委托辩护人。
（四）举证责任不同。自诉人承担完全的举证责任；公诉案件的举证责任完全由公诉机关承担。
（五）刑罚处罚的轻重不同。自诉案件，一般都在三年以下有期徒刑、拘役或管制;而公诉案件的刑罚处罚可达十年以上有期徒刑、无期徒刑直至死刑。
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