醉驾免于起诉条件，醉驾150可免予起诉的条件
醉酒驾驶机动车，具有下列情形之一，且不具有规定的从重处罚情节的，可以依照刑法、刑事诉讼法的相关规定对被告人免予刑事处罚：
（一）血液酒精含量未达到130毫克/100毫升的；
（二）血液酒精含量达到130毫克/100毫升以上，尚未达到150毫克/100毫升，系短距离挪动车位、非因检查原因自动停止驾驶、隔夜醉驾等情形的。
对于具有紧急就医、见义勇为等特殊情形，或者有立功表现的，应当根据案件具体情况适当从宽把握，对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以根据刑法、刑事诉讼法的相关规定对被告人免予刑事处罚。
