我们正在商议离婚，如果我想争取孩子的监护权的话，会一直陪着我到5岁。是我拿来的，五岁我离开后，没有带，也没有看过，所以能得到孩子的监护权吗？

父母离婚后，子女随哪方生活，一般是根据“有利于子女健康成长”的原则来决定。 《婚姻法》第三十六条第三款规定：“离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的利益和双方的具体情况判决。”人民法院审理离婚案件，对子女抚养问题，根据《婚姻法》规定及最高人民法院1993年11月3日颁发的《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》，应从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。 子女由谁抚养的问题应根据子女的年龄分两种情况来决定： 第一，哺乳期内的子女由母亲抚养。第一条规定：“两周岁以下的子女，一般随母方生活”。如果母亲有以下情形之一的，也可随父方生活： 　
(1)患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的;
(2)有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的; 　
(3)因其他原因，子女确无法随母方生活的。 　父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。 第二，哺乳期后的子女由谁抚养的问题。首先应由父母双方协商确定，协商不成的，由人民法院根据双方的情况判决。如果父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑： 　
(1)已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的;
(2)子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的; 　
(3)无其他子女，而另一方有其他子女的; ( 4)子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。
(5)父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或随母生活的优先条件予以考虑。 如果子女是已满10周岁的未成年人，父母双方对于女随父或随母生活发生争执时，应考虑该子女的意见。 　在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。

父母双方协议离婚，对于孩子的抚养权不能达成协议的，可以交由法院依法判决。
1、两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活：
（1）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；
（2）有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；
（3）因其他原因，子女确无法随母方生活的。
2、父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。
3、对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：
（1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；
（2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；
（3）无其他子女，而另一方有其他子女的；
（4）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。
4、父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。
5、父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。
6、在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。

1、离婚协议要就子女财产及共同债权、债务进行明确，可以请律师帮你起草，明确双方权利义务，就子女抚养及财产进行分配。
2、离婚协议要以民政局办理离婚后或经法院判决后，才有法律效力，否则是没有法律效力的。
3、若你们的离婚协议已经民政局办理离婚后或经法院判决，有就法律效力了，对方不履行，你可以起诉要求对方按协议履行。

如果双方育有子女，那么就必须对子女抚养权的归属问题，在离婚协议中写明。否则，婚姻登记机关可以认定双方就子女抚养权问题，没有达成一致，可以不予受理。根据《婚姻登记条例》第十一条规定， 办理离婚登记的内地居民应当出具下列证件和证明材料：
　　
(一)本人的户口簿、身份证;
　　
(二)本人的结婚证;
　　
(三)双方当事人共同签署的离婚协议书。

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