你好，我跟老公，都是同意离婚，就是孩子问题，都想要，是直接走法律程序，让法院判吗？

法律条文《婚姻法》　第四章 离 婚第三十一条
男女双方自愿离婚的，准予离婚。双方必须到婚姻登记机关申请离婚。婚姻登记机关查明双方确实是自愿并对子女和财产问题已有适当处理时，发给离婚证。
协议离婚，双方协商后
l、本人常住户口簿、居民身份证。

　　
2、双方的结婚证。

　　
3、双方当事人的离婚协议书。

　　
4、双方当事人各提交2张2寸单人近期半身免冠彩色照片。

您好，抚养权问题法院一般主要以孩子跟谁一起生活对小孩有利为标准。由于您妻子存在出轨不正当行为，您可以此为依据主张孩子和对方生活不利于孩子的健康成长，特别是会对孩子的心理健康产生影响。
力图使法院相信由您抚养孩子更有利于孩子的成长，只要可以达到这一点，法院有很大的可能会将孩子判给您抚养。同时，如果孩子平时由您父母照顾，判给您的可能性更大。 婚后的夫妻共同财产应由双方进行分割，共同债务（包括银行贷款、丈人欠款）也由双方各承担一半。
由于对方存在过错，您可以要求在分割中适当的多分一部分。同时由于对方的出轨行为对您造成了情感上的伤害，您还可以要求对方提供精神补偿。 建议您尽早聘请律师收集相关证据，以维护自身权利。
如您有任何问题，请随时与我联系。

法院诉讼离婚程序有哪些:　　第一阶段：起诉阶段。　　这一阶段包括以下三个程序：　　
1、原告向人民法院递交起诉书、副本及相关的证据;　　
2、人民法院接受原告提交的文件、材料，进行审查;　　
3、经审查起诉符合法律规定、要求，作出受理决定并立案，反之则退回原告文件及材料，并告之不予受理的理由。　　第二阶段：答辩阶段。　　
1、人民法院决定立案之日起五日内将原告的起诉书副本送达被告，并告知被告作出书面答辩;　　
2、被告自收到人民法院送达的起诉书副本之日起十五日内作出书面答辩。　　被告在十五日内不提出答辩，人民法院照常审理案件并作出判决。　　如果被告确因非个人意志的原因在十五日内不能作出答辩，可以据实向人民法院申请，请求延期，人民法院院长可以作出延期的决定。　　第三阶段：开庭审理阶段。　　这一阶段进入离婚诉讼的实质性阶段，主要是审查证据，查明案情，分清是非，确认当事人的权利、义务。它包括以下几个程序：　　
1、起草起诉状;　　
2、准备诉讼所需要的证据;　　
3、向有管辖权的法院递交起诉状和证据;　　
4、法院决定是否受理该诉讼;　　
5、法院受理该离婚诉讼案件之后，在法定时间内向对方发送起诉状副本;　　
6、法院安排开庭时间并向双方发送传票;　　
7、开庭：双方均可以委托律师或者其他专业人士代理诉讼(一般情况下离婚当事人必须到庭，如果因特殊原因实在不能到庭，必须向法庭出具是否离婚的书面意见);　　
8、法院依照原告方的诉讼请求和双方提交的证据情况对是否准予离婚，以及如何分割财产，子女抚养问题如何解决等问题作出判决。　　离婚诉讼结束，但如果不服法庭判决,可以在收到判决书之日起十五日(裁定十日)内向中级人民法院提起上诉，逾期不提起上诉，判决书生效。对生效的离婚判决(调解)不服的，按民事诉讼法的规定，当事人不能申请再审，只能就有关的财产分割和子女抚育问题申请再审。

父母离婚后，子女随哪方生活，一般是根据“有利于子女健康成长”的原则来决定。《婚姻法》第三十六条第三款规定：“离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的利益和双方的具体情况判决。”由此可见，子女由谁抚养的问题应根据于女的年龄分两种情况来决定： 第一，哺乳期内的子女由母亲抚养。按最高人民法院1993年11月3日颁发的《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第一条规定：“两周岁以下的子女，一般随母方生活”。如果母亲有以下情形之一的，也可随父方生活
(1)患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的
(2)有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；
(3)因其他原因，子女确无法随母方生活的。另外，父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。 第二，哺乳期后的子女由谁抚养的问题 　　首先应由父母双方协商确定，协商不成的，由人民法院根据双方的情况判决。如果父方和母方均要求随其生活，根据最高人民法院上述意见第3条和第4条的规定，一方有下列情形之一的，可予优先考虑： 　　
(2)子女随其生活时间较长，改变生活环境对于女健康成长明显不利的； 　　
(3)无其他子女，而另一方有其他子女的； 　　
(4)子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。 　　
(5)父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或随母生活的优先条件予以考虑。 　　如果子女是已满10周岁的未成年人，父母双方对于女随父或随母生活发生争执时，根据上述意见第5条的规定，应考虑该子女的意见。

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