我和妻子已经结婚五年了，我发现他不是特别爱我，也不知道她每天在外面做什么，经常给我找借口找理由不回家。所以我想起诉离婚，但毕竟，我们有这么多年的关系，所以我想撤回诉讼，所以我想问律师离婚需要什么程序。