爷爷离开了，留下了一楼和银行存款，奶奶，阿姨，爸爸和我妹妹有权继承遗产。阿姨，爸爸，我和妹妹放弃了，继续留下所有的祖母，但我和妹妹的未成年人要求法院作出判决。我不知道费用是多少。