我的孩子现在已经成年了，但他仍然从外面给我制造麻烦。我听说他几天前在外面和别人打架，严重伤害了其他孩子。现在我想帮他请律师。我听说我们国家有犯罪的法律原则。我想知道刑事法律原则术语的解释。