律师们，你们晚上10点左右我爸爸打了我妈妈和我，离婚后爸爸能离开家吗？而且我妈妈和我的脸肿了，应该赔偿吗？我今年25岁，女孩未婚，姐姐在国外结婚。我父亲从小就打了我妈妈和姐姐。