妻子起诉离婚三次，结婚生男孩，第三次法院判决离婚，孩子判决女人，我一直不同意离婚，现在判决下来了，我能赢得孩子的抚养权吗？另外，孩子的爷爷奶奶年龄已经接近70岁了，孩子的母亲性格特别差。