根据我国《刑事诉讼法》的相关规定，醉驾检察院不起诉的类型有三种，具体的条件如下：
1、法定不起诉。醉驾存在下列情形：情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或撤回告诉的；犯罪嫌疑人、被告人死亡的。
2、酌定不起诉。醉驾存在下列情形：犯罪嫌疑人在中国领域外犯罪，依照中国刑法应当负刑事责任，但在外国已经受过刑事处罚的；犯罪嫌疑人又聋又哑；犯罪嫌疑人因正当防卫或紧急避险过当而犯罪的；为犯罪制造条件的；在犯罪过程中自动中止犯罪或者自动有效防止犯罪结果发生，没有造成损害的；犯罪嫌疑人自首或有重大立功表现；等等。
3、证据不足不起诉。具有下列情形之一的，不能确定犯罪嫌疑人构成犯罪或需要追究刑事责任的，属于证据不足，不符合起诉条件，可以做出不起诉决定：据以定罪的证据存在疑问，无法查证属实的；
犯罪构成要件事实缺乏必要的证据予以证明的；据以定罪的证据之间的矛盾不能合理排除的；根据证据得出的结论具有其他可能性的。
