机动车发生事故什么情况下可以自行解决

机动车发生事故，可以自行解决的情况是未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的交通事故。对于仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。除此之外，发生的交通事故都应当向公安机关交通管理部门报案处理。

《中华人民共和国道路交通安全法》 第七十条
在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。
在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。
在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。