可以解除委托合同的条件是什么

满足以下条件的情况下可以解除委托合同：一方解除委托合同；一方死亡、丧失民事行为能力或破产；委托合同履行已经不可能；委托合同的存续期间届满；委托事务处理完毕。但是，当事人另有约定或者根据委托事务的性质不宜终止的除外。

《民法典》 第五百六十二条
当事人协商一致，可以解除合同。
第五百六十三条
有下列情形之一的，当事人可以解除合同：
（一）因不可抗力致使不能实现合同目的；
（二）在履行期限届满前，当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行主要债务；
（三）当事人一方迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行；
（四）当事人一方迟延履行债务或者有其他违约行为致使不能实现合同目的；
（五）法律规定的其他情形。
以持续履行的债务为内容的不定期合同，当事人可以随时解除合同，但是应当在合理期限之前通知对方。当事人另有约定的除外。主合同解除后，担保人对债务人应当承担的民事责任仍应当承担担保责任，但是担保合同另有约定的除外。