当交通事故发生时，司机或者行人可以从哪些合法途径维护自身权益

当交通事故发生时，司机或者行人可以维护自身权益的方式有发生交通事故后拨打110，交警会根据现场状况判断事故发生原因、当事人的过错及责任并出具《道路交通事故认定书》。事故责任的划分是决定财产、人身损害赔偿责任的基础。

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条
在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。
在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。
在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。