办理遗产继承公证的法定程序：
一、填写《公证申请表》。根据申请要求填写相应的《公证申请表》。
二、提交证明材料
1、法定继承人亲自到公证处提交身份证、户口簿原件。
若是放弃继承的，继承人亲自到公证处办理《放弃继承权声明书公证书》或提交住所地公证处的《放弃继承权声明书公证书》原件。
2、在被继承人(死者)户籍所在地公安派出所开具《死亡户口注销单》原件。
3、遗产若为房屋的，应提交《房屋所有权证》与《国有土地使用证》原件。
4、亲属证明。
亲属证明由被继承人的配偶、子女和父母构成，可由被继承人户籍所在地公安派出所出具。
三、所有的证明材料齐全了，将证明材料及有关申请表格交给承办公证员，由承办公证员予以受理。承办公证员审核后，会出具一份《受理通知单》，凭《受理通知单》进行有关立案、编号、付费、复印证明材料等事项。
四、领取遗产继承公证书
在规定的时间内，即可携带好本人的身份证明和公证费发票，领取办理完毕的公证书。
