公司户车年审程序为：
1、年审过期前六十天携带驾驶证、身份证、行驶证、以及交强险保单同时车辆需开到车管所或者机动车检测站进行检测；
2、填写机动车年审申请表，随后提交表格和其他材料，并缴纳检车费用；
3、缴费后，经到由工作人员对车辆进行外观检查以及上线检测后到指定窗口领取检测合格表；
4、指定窗口领取年审贴和环保检测合格贴，同时提交一份行驶证复印件。
《道路交通安全法实施条例》第十六条
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
（四）6年以内的摩托车免于到检验机构检验，需要定期检验时，机动车所有人可以直接到公安交管部门申领检验合格标志。
