汽车过户需要原车主身份证、新车主身份证、车辆行驶证正/副本、购置税本、车船使用税完税证明、机动车登记证书、机动车刑侦验车单、保险单/卡/发票。
根据《机动车登记规定》
第十一条
申请变更登记的，机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交以下证明、凭证： （一）机动车所有人的身份证明； （二）机动车登记证书； （三）机动车行驶证； （四）属于更换发动机、车身或者车架的，还应当提交机动车安全技术检验合格证明； （五）属于因质量问题更换整车的，还应当提交机动车安全技术检验合格证明，但经海关进口的机动车和国务院机动车产品主管部门认定免予安全技术检验的机动车除外。 车辆管理所应当自受理之日起一日内，确认机动车，审查提交的证明、凭证，在机动车登记证书上签注变更事项，收回行驶证，重新核发行驶证。
第十二条
车辆管理所办理机动车变更登记时，需要改变机动车号牌号码的，收回号牌、行驶证，确定新的机动车号牌号码，重新核发号牌、行驶证和检验合格标志。
