醉驾取保候审步骤是怎么样的

醉驾取保候审步骤是：
1、犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人提出取保候审的申请；
2、人民法院、人民检察院和公安机关收到申请后，在三日以内作出决定；
3、决定采取取保候审的，责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。
4、由公安机关执行。

《刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
第六十八条
人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。