起诉离婚开庭时可以撤诉。撤诉是指在人民法院受理案件之后，宣告判决之前，原告要求撤回其起诉的行为。申请撤诉，即原告在法院立案受理后，进行宣判前，以书面或口头形式向人民法院提出撤回其起诉的要求。
申请撤诉的条件包括：
１、申请人必须是原告。
２、申请撤诉必须是申请人自愿。
３、撤诉必须合法。
４、撤诉必须由法院作出裁定。
《民事诉讼法》第一百四十五条
宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定。 人民法院裁定不准许撤诉的，原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可以缺席判决。
