法院起诉离婚想要撤诉，只需要原告在宣判前向人民法院申请即可，是否准许，由人民法院裁定。原告撤诉或者按撤诉处理的离婚案件，没有新情况、新理由，六个月内又起诉的不予受理。
根据《民事诉讼法》
第一百四十五条 申请撤诉
宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定。人民法院裁定不准许撤诉的，原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可以缺席判决。
根据《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民事诉讼法>的解释》
第二百一十四条
原告撤诉或者人民法院按撤诉处理后，原告以同一诉讼请求再次起诉的，人民法院应予受理。 原告撤诉或者按撤诉处理的离婚案件，没有新情况、新理由，六个月内又起诉的，比照民事诉讼法第一百二十四条第七项的规定不予受理。
