技术委托开发合同需要登记。根据《技术合同认定登记管理办法》第六条规定，未申请认定登记和未予登记的技术合同，不得享受国家对有关促进科技成果转化规定的税收、信贷和奖励等方面的优惠政策。
认定技术开发合同的申请材料包括：
（一）向技术合同登记机构提交合同的书面文本。技术合同登记机构可以要求当事人一并出具与该合同有关的证明文件。
（二）法人、其他组织的内部职能机构或课题组订立的技术开发合同申请认定登记的，应当在申请认定登记时提交其法定代表人或组织负责人的书面授权证明。
