被告必须到庭的情形具体如下：
1、离婚案件中的被告。
2、抚养、赡养等案件中负有义务的当事人。给国家、集体或他人造成损害的未成年人的法定代理人。
3、其他案件中，不到庭无法查清案情的被告。
《最高人民法院关于执行〈民事诉讼法〉若干问题的意见》
第一百一十二条规定，民事诉讼法第一百条规定的必须到庭的被告，是指负有赡养、抚育、抚养义务和不到庭就无法查清案情的被告。
此外，给国家、集体或他人造成损害的未成年人的法定代理人。如其必须到庭，经两次传票传唤无正当理由拒不到庭的，也可以适用拘传。
