寻衅滋事可以免于起诉

寻衅滋事可以免于起诉，如果犯罪嫌疑人具有法律规定的不起诉情节，比如犯罪情节情节显著轻微、危害不大，不构成犯罪，或者犯罪嫌疑人、被告人死亡的等，律师可在侦查阶段提出取保侯审，检察院提起公诉阶建议检察院不提起公诉。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
(二)犯罪已过追诉时效期限的；
(三)经特赦令免除刑罚的；
(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。