一、一般来说，首先要判断是否符合取保候审的条件，这是前提。同时法定的取保候审条件有两个：一是可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；二是可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。这两个条件，具备其一即可。此外，任何办案机关都怕担责任，只要体检出不适合羁押的病症，就可取保候审。
二、强奸未遂取保候审的程序如下：
1、本人或家属及聘请的律师向办案机关提出取保候审的申请。
2、办案机关填写《呈请取保候审报告书》，经县市级公安机关负责人批准。
3、提出保证人或提交保证金，经办案机关审查。有保证人的，填写保证书。
4、填制《取保候审决定书》。
5、向被取保候审人宣布规定，交代事项，告知法律责任。
6、将被取保候审人移交派出所执行。
7、解除取保候审（最长时限为十二个月）。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条 取保候审的条件与执行 人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审： （一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的； （二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的； （三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的； （四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。 取保候审由公安机关执行。
