取保候审是由公安机关执行的。
根据《刑事诉讼法》的规定，取保候审是指公安机关，人民检察院以及人民法院在刑事诉讼中，依法责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或交纳保证金，担保犯罪嫌疑人、被告人不逃避侦查和审判，随传随到的一种强制方法。
《刑事诉讼法》第六十五条第二款明确规定，取保候审由公安机关执行，而且，取保候审人员必须服从公安机关、人民检察院和人民法院的传唤。
三个机关，在程序上也有所区别，具体如下：
1、公、检、法机关根据案件具体情况，直接主动地采用取保候审；
2、在侦查阶段，根据犯罪嫌疑人的代理律师的申请或者根据犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人的申请，决定是否该嫌疑人是否可以取保候审。
