刑事立案的条件，因为不同行为涉及的罪名不同，所以立案条件也是有区别的。只有当有犯罪事实的发生，并且依法需要追究行为人刑事责任时，才有必要而且应当立案。
公安机关、人民检察院和人民法院对报案、控告、举报和自首材料的受理，是立案程序的开始。紧接着，公安机关、人民检察院、人民法院通过对立案材料审查后，分别针对不同情况作出立案或者不立案的决定。
根据《刑事诉讼法》第一百一十条的规定，任何单位和个人发现有犯罪事实或者犯罪嫌疑人，有权利也有义务向公安机关、人民检察院或者人民法院报案或者举报。
被害人对侵犯其人身、财产权利的犯罪事实或者犯罪嫌疑人，有权向公安机关、人民检察院或者人民法院报案或者控告。
