工伤鉴定后继续工作几年后可以仲裁

工伤鉴定后继续工作，在当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起一年内，可以申请劳动仲裁。
根据相关法律规定，在因劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等引起劳动争议的情况下，当事人申请仲裁的时效期间为一年。

《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》 第二十七条
劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
前款规定的仲裁时效，因当事人一方向对方当事人主张权利，或者向有关部门请求权利救济，或者对方当事人同意履行义务而中断。从中断时起，仲裁时效期间重新计算。
因不可抗力或者有其他正当理由，当事人不能在本条第一款规定的仲裁时效期间申请仲裁的，仲裁时效中止。从中止时效的原因消除之日起，仲裁时效期间继续计算。
劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生争议的，劳动者申请仲裁不受本条第一款规定的仲裁时效期间的限制；但是，劳动关系终止的，应当自劳动关系终止之日起一年内提出。