交通事故致人死亡私了后如何走保险

交通事故致人死亡私了并且已经在公安交警或仲裁机构的介入下达成了赔偿协议，以下是走保险理赔的步骤：
1.出险报告：保险事故发生后，应该尽快向保险公司报告，并提供相关的事故材料和证据。
2.提交理赔申请：向保险公司提交理赔申请书，并提供相关的赔偿材料。
3.理赔评定：保险公司会根据所提供的证据对理赔申请进行评定。若申请被接受，保险公司将根据保险合同的约定进行赔偿。

《中华人民共和国道路交通安全法》 第七十六条
机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。