法律分析：醉驾不起诉可以分为绝对不起诉、相对不起诉和存疑不起诉三种类型。绝对不起诉的适用条件是以下6种情形之一：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。相对不起诉的适用必须符合以下三个条件：
（一）人民检察院认为犯罪嫌疑人的行为已经构成犯罪，应当负刑事责任；
（二）犯罪行为情节轻微；
（三）依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚。适用存疑不起诉应当具备以下条件：
（一）案件经过补充侦查；
（二）定罪证据不足；
（三）不符合起诉条件。法律依据：《中华人民
共和国刑法》 第一百三十三条之一 在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的
(二)醉酒驾驶机动车的
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》
4.1 酒精含量阈值
车辆驾驶人员饮酒后或者醉酒后驾车血液中的酒精含量阈值见表1。
表1 车辆驾驶人员血液酒精含量阈值
驾驶行为类别阈值
驾驶行为类别阈值(mg/100mL)
饮酒后驾车≥20，0
醉酒后驾车≥80
