我现在要不要起诉他们，为我妈妈七级伤残要一些补偿，事发当时给我妈妈补了2000元医药费，事情都又过了两年了，现在还可以要吗？如果是可以起诉他们，还要办一些什么手续？
更新时间：2006-03-27 21:18:37
问题描述：
我妈妈前年在家和邻居吵架，后来邻居把我妈妈的脚打伤了，经派出所调解，给我妈妈补了2000元医药费，以后再不追究，但我妈妈的脚一直都没治好，经法医鉴定是七级伤残，一直到现在都还不能做事，只能勉强走动
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