销售任务完不成公司罚款不合法。罚款，是一种行政处罚，只有行政主体才具有的行政处罚权力，因此，公司没有处罚权。但是如果因员工的工作过错给用人单位在成损失的，用人单位可以就损失的金额向劳动者要求赔偿。
罚款和罚金的区别是什么
1、法律性质不同。罚款属于行政处罚，而罚金则属于刑事处罚；
2、执法机关不同。罚款一般由行政执法机关决定，而罚金则由人民法院依法判决；
3、适用对象不同。
罚款适用于违反行政法律、法规尚未构成犯罪的一般违法分子，而罚金则适用于违反刑事法律的犯罪分子；
4、法律依据不同。人民法院判处罚金的法律依据是《中华人民
共和国刑法》和《中华人民共和国刑事诉讼法》。
行政机关作出罚款决定的法律依据是《中华人民共和国行政处罚法》。
：《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条法律依据：《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条
劳动者有下列情形之一的，用人单位可以解除劳动合同：
（一）在试用期间被证明不符合录用条件的；
（二）严重违反用人单位的规章制度的；
（三）严重失职，营私舞弊，给用人单位造成重大损害的；
（四）劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位的工作任务造成严重影响，或者经用人单位提出，拒不改正的；
（五）因本法第二十六条第一款第一项规定的情形致使劳动合同无效的；
（六）被依法追究刑事责任的。
