可以的，公司车辆过户给个人所需手续如下：
1、单位的组织机构代码证(正本副本皆可)IC卡原件；
2、车辆行驶证原件；
3、机动车登记证书原件；
4、车辆副表；
5、车船使用税凭证；
6、个人的身份证户口薄原件。携带以上资料，到所在地的
公安交警办证处办理。
已注册登记的机动车的所有权发生转移，且原机动车所有人和现机动车所有人的住所在同一车辆管理所管辖区的。
现机动车所有人应当于机动车所有权转移之日起三十日内，填写法律依据：《机动车过户、转出、转入登记申请表》。
持下列资料，向机动车管辖地车辆管理所申请过户登记，并交验车辆。
1、现机动车所有人的身份证明；
2、《机动车登记证书》；
3、机动车来历凭证；
4、解除海关监管的机动车，应当提交监管海关出具的《中华人民
共和国海关监管车辆解除监管证书》；
5、《机动车行驶证》；
6、申请办理过户登记的机动车的标准照片；
简要流程
1.旧机动车市场在车辆过户时实行经营公司代理制，过户窗口不直接对消费者办理。将车开到市场，有旧机动车经营公司为其代理完成过户程序：评估、验车、打票。
2.买卖双方需签订由工商部门监制的《旧机动车买卖合同》，合同一式三份，买卖双方各持一份，工商部门保留一份。经工商部门备案后才能办理车辆的过户或转籍手续。
3.等评估报告出来后，开始办理过户手续。办理好的过户凭证由买方保留，卖方最好也保留一份复印件，以备日后不时之需。
二手交易的大致费用 代办费用：委托经营公司代办费用一般在200元左右。（由于实行经营公司代理制，这笔费用省不掉） 过户费用：交易过户费按车辆评估价的5‰收取，这笔费用的承担由买卖双方自行协商。（“过户手续费”与该车实际成交价格无关。
如果车实际成交价为
5.6万元，还是以评估价6万元为基准计算。） 其他费用：评估车辆费180元，验车费80元，打票150元。
