有前科可以办出租车从业资格证。但如果是因交通违法行为而被判刑的，不能报考出租车从业资格考试，不能取得出租驾驶从业资格证。取得从业资格证的出租汽车驾驶员，应当经出租汽车行政主管部门从业资格注册后，方可从事出租汽车客运服务。
出租汽车驾驶员从业资格注册有效期为3年。
驾驶证办理需要的条件有哪些
1、申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的，在18周岁以上、70周岁以下；
2、申请城市公交车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，在20周岁以上，50周岁以下；
3、申请中型客车准驾车型的，在21周岁以上，50周岁以下；
4、申请牵引车准驾车型的，在24周岁以上，50周岁以下；
5、申请大型客车准驾车型的，在26周岁以上，50周岁以下。
：《
道路运输从业人员管理规定》第六条法律依据：《道路运输从业人员管理规定》第六条
国家对经营性道路客货运输驾驶员、道路危险货物运输从业人员实行从业资格考试制度。其他已实施国家职业资格制度的道路运输从业人员，按照国家职业资格的有关规定执行。
从业资格是对道路运输从业人员所从事的特定岗位职业素质的基本评价。
经营性道路客货运输驾驶员和道路危险货物运输从业人员必须取得相应从业资格，方可从事相应的道路运输活动。
鼓励机动车维修企业、机动车驾驶员培训机构优先聘用取得国家职业资格的从业人员从事机动车维修和机动车驾驶员培训工作。
