合同约定，违约方需按价款的25%支付违约金。D公司之间分别存在何种法律关系？

2021年5月1日，A公司向B公司借款1000万元用于新型药品的生产，合同约定，借款期限为2021年5月1日至2021年7月31日，借款利率为年18%，未依约还款的需按未还款项的10%支付违约金。因中国B公司资金紧张，仅于2021年5月2日向中国A公司提供借款800万元。2021年5月10日，A公司与C公司签订合同，双方约定A公司向C公司购买药品原材料合计15吨，价款为600万元，CIF天津港，定金150万元，受到定金后10天内装船，货到后3天内付款，履约中违约的，违约方需按价款的25%支付违约金。2021年5月12日，A公司向C公司支付定金100万元。2021年5月20日，C公司委托D公司将货物运至指定目的地。A公司后发现有1吨货物种类错误、1吨货物被串味、1吨货物被海水浸湿，并于2021年5月25日通知C公司。经查，货物种类错误的原因是C公司工作人员拣货失误导致，货物被串味的原因是包装材料简陋和D公司摆放货物错误导致，货物被海水侵湿的原因是D公司船员忘关防水舱舱门导致。2021年5月30日，C公司要求A公司支付货款，A公司拒绝。2021年6月1日，D公司要求C公司支付剩余运费10万元，C公司拒绝。2021年8月1日，B公司要求A公司偿还借款本息，A公司表示无力偿还。随后，C公司向法院提起诉讼要求A公司支付货款、D公司向法院提起诉讼要求C公司支付剩余运费、B公司向法院提起诉讼要求A公司偿还借款本息。 (1)请指出本案例中违反法律规定的情形，说明理由并予以纠正。 (2)A公司、B公司、C公司、D公司之间分别存在何种法律关系？ (3)如果你是法官，A公司、B公司、C公司、D公司之间的纠纷如何解决，请说明理由？