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委托书应写明以下内容：委托人和受托人的基本身份信息；委托事宜和权限范围；委托有效时限；约定完成委托事务后的报酬和违约损害赔偿责任；双方签名和日期。
《中华人民共和国民法典》第九百一十九条法律依据：《中华人民共和国民法典》第九百一十九条
《中华人民共和国民法典》第九百一十九条
委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。
第九百二十条
委托人可以特别委托受托人处理一项或者数项事务，也可以概括委托受托人处理一切事务。
第九百二十八条
受托人完成委托事务的，委托人应当按照约定向其支付报酬。
因不可归责于受托人的事由，委托合同解除或者委托事务不能完成的，委托人应当向受托人支付相应的报酬。
当事人另有约定的，按照其约定。

公司委托书格式的写作要点：
1、公司委托书最好采取书面形式订立；
2、书面委托代理的授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期间等主要条款，并由委托人签名或盖章。
《民法典》第九百一十九条委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。第四百六十九条当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。书面形式是合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式。以电子数据交换、电子邮件等方式能够有形地表现所载内容，并可以随时调取查用的数据电文，视为书面形式。第四百七十条合同的内容由当事人约定，一般包括下列条款：
（一）当事人的姓名或者名称和住所；
（二）标的；
（三）数量；
（四）质量；
（五）价款或者报酬；
（六）履行期限、地点和方式；
（七）违约责任；
（八）解决争议的方法。当事人可以参照各类合同的示范文本订立合同。法律依据：《民法典》第九百一十九条委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。第四百六十九条当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。书面形式是合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式。以电子数据交换、电子邮件等方式能够有形地表现所载内容，并可以随时调取查用的数据电文，视为书面形式。第四百七十条合同的内容由当事人约定，一般包括下列条款：
（一）当事人的姓名或者名称和住所；
（二）标的；
（三）数量；
（四）质量；
（五）价款或者报酬；
（六）履行期限、地点和方式；
（七）违约责任；
（八）解决争议的方法。当事人可以参照各类合同的示范文本订立合同。
《民法典》第九百一十九条委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。第四百六十九条当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。书面形式是合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式。以电子数据交换、电子邮件等方式能够有形地表现所载内容，并可以随时调取查用的数据电文，视为书面形式。第四百七十条合同的内容由当事人约定，一般包括下列条款：
（一）当事人的姓名或者名称和住所；
（二）标的；
（三）数量；
（四）质量；
（五）价款或者报酬；
（六）履行期限、地点和方式；
（七）违约责任；
（八）解决争议的方法。当事人可以参照各类合同的示范文本订立合同。

委托书是可以手写。按法律上的要求委托书打字和书写都可以的。委托书不论是手写或打字，必须是个人签字或公司盖章，书写格式最好符合惯例要求，内容必须是个人或公司的真实意思表示；否则无效。
诉讼委托而言，委托他人代为诉讼，必须向人民法院提交由委托人签名或盖章的授权委托书

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