可以，发生轻微交通事故后，事故双方当事人私了的，会签订《当事人自行协商解决交通事故协议书》，当事人赔付完毕后，可以持该《当事人自行协商解决交通事故协议书》向保险公司申请理赔。
一、交通事故报警后还可以私了吗？
在发生交通事故报警以后，当事人还可以依法私了。交通事故未造成人员伤亡、财产损失轻微、当事人对事实及成因清楚无争议的交通事故，可以采取私了的方式来解决。当事人自行协商达成协议的，填写道路交通事故
损害赔偿协议书，并共同签名即可。
二、交通事故私了保险公司还赔吗
交通事故私了后保险公司还会赔偿。在发生交通事故后报警并且交警出具了交通事故责任认定书再自行协商处理的，可以凭借交通事故责任认定书要求保险公司赔付。但是保险公司不会依据自行协商的金额进行赔付，而是以核定实际损失后的金额进行赔付。在发生交通事故时，应该立即报警和联系保险公司，以免在赔付的过程中与保险公司产生纠纷。
三、车祸私了怎么走保险
可以报
保险理赔，前提是有证据证明交通事故现场具体情况。
车祸私了后保险公司能否赔偿情况如下：
如果事前未报警或未向保险公司报案，属于事故后直接自行私了的，因无法证明是否发生交通事故，故保险公司可能拒赔。
如果是通过报警后才私下处理的，或保险公司现场确认事故的，则在取得交警部门出具的事故责任认定后，可以向保险公司要求赔偿，但是，赔偿的金额不能以双方自行协商的金额来确定，而应该由保险公司根据具体证据核定金额为准。
另外，发生交通事故的，应该及时报警和向保险公司报案，在由交警认定责任并由保险公司定损后，再由双方来协商赔偿，以免在向保险公司要求理赔时没有证据，造成不必要的损失。
【本文关联的相关法律依据】
《
中华人民共和国道路交通安全法》
第七十条 在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。
在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。
在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。
第二十一条
