他就有过孕期出轨，之后又出现了出轨，他长期在外地，我想主动申诉他俩离婚，我应该怎么做？

您好，我是个12岁的女孩，我爸爸在我小就有偏激行为，在我妈怀我的时候因为没给他喂鱼而把她推倒在地，我出生了他们也经常吵架，我爷爷把我妈吓过堕胎，在我5、6岁的时候，他们吵的把我妈闹的离家出走过，他却悠然自得，他甚至还用摩托车撞过我妈，也对我有过伤害，对我的心理健康有很大的影响，也给我留下了很重的童年阴影，我妈怀我妹妹时，他就有过孕期出轨，还不止一次，在生我和我妹妹时他都不知道去哪了，打电话都不接，我妈当不知道，问我爸他死活不承认，还假装自己是被害人，气我妈，他也扇我妈，以前和现在他只要一喝酒，就耍酒疯，把整个家乱翻锅，之后又出现了出轨，对家人莫不关心，和我妈也没性生活，从小到大我爸家没有出一份力，接送我上学全是我姥爷，而且我爸骂人骂我，经常乱吼我，什么事都怪我，他的偏激越来越严重，他长期在外地，烟龄酒龄已经十几年了，而且对女性有严重的歧视，不尊重他人，他们俩闹的非常影响我的成长，我本是一个非常健康的孩子，现在却有心脏，心理方面的问题，经常一个人偷偷哭，而且我爸差点让我妈自杀，让我姥爷姥姥非常不舒服，他和我妈经常闹离婚，前一个月就闹了(过年前后)，可是因为一场旅行就没离成，现在这几天，他经常情绪不稳定，每天我都得让他吼的哭一场，我现在想自杀，也想把他杀了，我感觉自已有抑郁症，我真的受不了他了，我想主动申诉他俩离婚，我应该怎么做？