经鉴定，用犯罪构成理论分析刘某是否构成犯罪，犯了什么罪？
更新时间：2019-05-29 16:07:27
问题描述：
2015年，21岁的**大学某学生刘某趁同学不备将其上衣口袋内的车钥匙取走，随后，刘某来到停车场将该同学的车偷走，次日，警方将刘某抓获。经鉴定，，该车价值13.6万，车内另有1万元人民币和2100美元。案发后，刘某称自己就是看不惯该同学炫耀有钱，想教训一下他。用犯罪构成理论分析刘某是否构成犯罪，犯了什么罪？
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