当时出于是我和孩子还有两亲家的份上，在这期间我也给我父母追问过这笔钱他父母什么时候可以归还，我们现有

我与丈夫于13年结婚，婚后我们育有一女，为了孩子的教育，孩子的户口跟随我在我父母那，孩子在哺乳期间，婆婆多次向我提出孩子多大时就辞职回来帮忙照看，从孩子哺乳期到上幼儿园期婆婆都以需要上班为由，孩子从出生到成长都是在外婆家，现在孩子在读幼儿园，明年就升一年级，在这期间丈夫都以工作为由对家庭不闻不问，也从来没承担过孩子任何抚养义务，都是我与我父母在承担，婚后这几年丈夫都以做生意为由让我帮他筹钱做生意，每次的生意不管是赚还是亏的，帮他借回来的本钱都没，赚的他都花了，亏的都是我自己在打工偿还，为了做生意他父母还亲自到我家，找我父母借了16000现金，当时出于是我和孩子还有两亲家的份上，我父母就没签到任何借条，他爸答应第二年会偿还，可现在都过去了3-4年了，在这期间我也给我父母追问过这笔钱他父母什么时候可以归还，他父母都是以没钱为由，从不过问了，这几年发现丈夫屡屡出轨，我也向他父母们多次反应过丈夫的出轨与不顾家行为，可他父母都以说说他为由，忽悠我，他那些女朋友都直接找上我来谈判，对于丈夫的出轨，我有照片和聊天记录，19年丈夫更是以收工资为由，年都不在家陪我们过了，16年我们在茂名他朋友的介绍下，购买了一款11万8的凯美瑞二手轿车，轿车办的是我的户头，当时只给了首付（首付他家人和我本人都出了钱），贷了银行78000，我们是3年期的车贷，在19年11月还清，在这期间我也在偿还车贷，19年年初七我正式向丈夫提出协商离婚（我要求：他父母归还我父母的钱财，还有买车和供车我自己出的一部分钱），他竟然要我接受他过分无理的要求（孩子过户给他，我们现有夫妻共有财产的车也过户到他父母的名下）才同意和我签字离婚，我应该怎样才能去争取和维护我自己的权益