还是为了孩子想给她一个完整的家庭。第一次提出离婚是在2012年的时候我的父母和他的父母都不同意我离婚

我有两个女儿，我一直在杭州萧山打工与丈夫相识也是在杭州我是四川人，丈夫是湖北人。丈夫从结婚以后一直对我和孩子有打骂行为而且一次比一次严重，作为女人选择忍着不跟我的父母亲讲是不想让双方起冲突最主要还是为了孩子想给她一个完整的家庭。丈夫性情暴躁，做事很极端，对待孩子和他的父母都是惯用打骂解决问题。我很反对凡事以打闹解决问题，每次打我我都浑身没力气也没人敢帮我只能一次比一次打的严重，也怪自己不知道保护自己不知道拍照留证去派出所报警。因为常年累月的打骂让我有了想要逃离他想要离婚的想法，第一次提出离婚是在2012年的时候我的父母和他的父母都不同意我离婚，他给我父母道歉还给我下跪发誓以后再也不打我，我父母坚决不让我离说离了就不认我这个女儿了。最后看在孩子还小而且他也在我父母面前发誓了我也只能迫于无赖原谅了他。可是他还是不知悔改反而变本加厉，每次打骂我还不够连着我父母都要辱骂。在2015年4月我叫来双方父母谈离婚的事情并谈好了离婚以后的事宜并于第二天搬离了住处带着大女儿独自生活，后来因为独自一人带着孩子原本的工作时间长经常加班而不得不辞去，搬离他家时我身上只有3千多的积蓄，在杭州生活花费也大除去房租以后就所剩无几了。因为孩子爸爸一直不同意离婚并到我住处闹事我不得不选择将孩子送回他的住处让孩子奶奶带着并于2015年6月下旬离开杭州来到常州生活对于我的去处只有我父母知道因为考虑到我的人生安全我父母选择隐瞒我的去处这一晃3年过去他发过信息恐吓我说要砸店说不让我父母好活。到现在他还是不同意和我离婚。我不懂法律也不知道该如何保护自己为自己维权。我决定寻求法律援助帮我脱离苦海还我人生自由，不再受皮肉之苦和心理伤害。能帮我争取到大女儿的抚养权，财产想争取过来给小女儿，我个人不要财产。